permutation invariance (불변성)

입력에 변화가 생겨도 출력은 변하지 않는 성질

ex. 이미지 분류(Classification)에서 고양이 사진이 왼쪽 아래에 있든 오른쪽 위에 있든, 모델의 최종 출력은 동일하게 ‘고양이’여야함

permutation equivariance (등변성)

입력의 변화가 출력에도 동일한 방식으로 반영되는 성질

ex. Segmentation이나 Object Detection에서 입력 이미지에서 고양이가 오른쪽으로 10픽셀 이동하면, 결과물인 마스크나 바운딩 박스도 똑같이 오른쪽으로 10픽셀 이동해야 함

permutation symmetry

invariance + equivariance